伺服电机的故障与排除：1 先从外观检查，交流伺服电机详情，看驱动器和电机是否有损坏；闻一下是否有烧过的异味；或者晃动一下驱动器或电机看是否有杂物的响动。有就拆开，交流伺服电机生产商，直接就可以判断出故障。2 如果伺服电机可以上电，可以通过报警代码的提示进行故障的诊断、排除。常见故障有参数设定有问题；接线有问题；电机选型有问题（负载不匹配）。

伺服电机怎么安装？1.先界定客户主要参数：如较大转距，较大转速比，晃动一部分的惯性力矩。2.依据此明确伺服电机的型号规格（三个标准：惯量配对，转距配对，转速比配对），明确后认证较大转距是不是超出选定电动机的较大转距。（有关伺服电机是不是得加减速机，交流伺服电机报价，假如你可以带的负荷低于电动机额定值扭距，能够不用减速器，但当你的电动机要带的负荷超过电动机额定值扭距，就务必加减速器。）

如何设置伺服电机参数？接线。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，交流伺服电机，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

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